Roberto Palacios es uno de los jugadores históricos de la Selección Peruana y que ha dejado memorables actuaciones que hoy por hoy perduran en los hinchas de la bicolor. El famoso "Chorri" expresó que uno de sus máximos deseos era vivir lo que hoy vive la Selección Peruana que está a punto de jugar el repechaje rumbo al Mundial Qatar 2022.
En entrevista con RPP, Roberto Palacios fue consultado sobre diversos temas que conciernen a la Selección Peruana así como de Sporting Cristal, es precisamente lo primero que el "Chorri" dejó unas sentidas palabras pues uno de sus máximos deseos era vivir una buena etapa con el equipo de todos. Así lo cuenta el '10':
"Estar en una Copa del Mundo no te lo regala nadie, yo soñé estar en el puesto en el que están ahora los muchachos", dijo Roberto Palacios quien considera que estos momentos de la Selección Peruana debe ser disfrutado en todo el país. Recordemos que en la etapa del "Chorri" no habían los buenos momentos que hay el día de hoy y menos Perú era una selección protagonista.
A su vez, Palacios se refirió sobre quien podría ser el próximo rival de Perú en el repechaje, esto dijo el "Chorri": "Si yo vestiría ahora la camiseta, no me importaría si me toca Emiratos Árabes o Australia". Dando una contundente respuesta ya que más que el rival es vital imponerse y vivir la experiencia a la altura de las circunstancias.
Perú jugaba ante Paraguay por Eliminatorias y el 29 de marzo del 2000 y Roberto Palacios anotó su famoso "Chorrigolazo" ante José Luis Chilavert y luego celebró con un polo que dictaba la frase "Te amo Perú".